红星资本局10月22日消息，红星资本局从乐聚机器人获悉，公司已完成股改，IPO计划推进中。
红星资本局注意到，近日，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等。乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用。
天眼查显示，今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司名称也从“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。
资料显示，乐聚机器人成立于2016年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。
其中，乐聚机器人研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。“夸父”机器人于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代，身高约1.66米，重量约55kg，全身自由度超40个，奔跑速度可超7km/h，可连续跳跃高度超20cm。此外，“夸父”还为全球首款5G-A人形机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。
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