随着人形机器人量产时刻来临，稀土磁材的需求有望迎来几何级增长。中国稀土产业龙头北方稀土在投资者互动平台披露，稀土永磁材料主要用在人形机器人活动关节、执行器等处的驱动电机，其性能决定了人形机器人的自由度，额定负载工作空间、工作精度等核心参数。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。按照单台人形机器人钕铁硼用量3.5KG测算，若人形机器人卖出 10-50-100 万台，2025 年高性能钕铁硼需求量分别增加 0.27%-1.34%-2.69%，由于龙头磁材企业在人形机器人业务布局上具备先发优势，增量需求对应到龙头企业产能，增速更加显著。若远期卖出1亿台，将带来35万吨的增量需求（测算2025年全球高性能钕铁硼需求约 13 万吨）。
人形机器人流畅舞动的秘密，藏在全身约30个精密关节中。每一次屈伸、旋转，都依赖关节内电机的高效运作
