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这项由蚂蚁集团(Ant Group)机器人团队主导的研究发表于2026年1月,题目为"A Pragmatic VLA Foundation Model",是机器人学习领域的一项重要突破。有兴趣深入了解的读者可以通过arXiv:2601.18692查询完整论文。
机器人学习一直面临着一个根本性的挑战——如何让机器人像人类一样,通过观察和指令就能学会各种复杂的操作任务。过去的机器人往往只能执行预设的程序,缺乏真正的学习和适应能力。蚂蚁集团的研究团队开发了一个名为LingBot-VLA的机器人大脑系统,这个系统就像给机器人装上了一个超级聪明的大脑,让它能够理解人类的语言指令,观察周围环境,并学会执行各种复杂的双手操作任务。
这个研究的核心创新在于,研究团队收集了超过20000小时的真实机器人操作数据,相当于让机器人"观摩"了两年多的人类操作经验。更重要的是,他们开发的训练系统效率极高,训练速度比现有系统提升了1.5到2.8倍,大大降低了开发成本。为了验证系统的实用性,研究团队在三个不同的机器人平台上进行了大规模测试,每个平台完成了100个不同的任务,总共进行了超过22500次试验,结果显示LingBot-V