IT之家 12 月 19 日消息，Starfish Space 与 Impulse Space 于 12 月 16 日联合披露代号为 Remora 的秘密任务细节，宣布在低地球轨道（LEO）成功完成了自主交会与近距离操作（RPO）。
交会与近距离操作指两个航天器在太空中相互靠近并在近距离内（通常指几公里到几米）进行伴飞、绕飞或对接等一系列复杂动作，就像两辆车在高速公路上并排飞驰并保持极近距离。
公布的照片显示了第二颗米拉卫星在距离地球 10 公里、6.5 公里和 2 公里处的状态，以及其距离地球最近时 1250 米的状态。从最初的概念到最终的实现，两家公司共耗时九个月。
与传统任务依赖大型航天器和复杂的多传感器阵列不同，此次任务创下了一项行业先例：仅使用单个轻量级视觉相机作为感知设备，配合运行在外围飞行计算机上的闭环制导、导航与控制（GNC）软件，便实现了完全自主的轨道机动。
GNC 是航天器的“大脑”和“小脑”。“导航”负责知道我在哪，“制导”负责规划我要去哪，“控制”负责指挥手脚（推进器）怎么动才能到达目的地。
