三国时期蜀汉除了五虎上将外，后期最有名的猛将就是魏延，但他个性孤傲，曾骂诸葛亮不会带兵，晚年还被佞臣杨仪害死，头被对方当球踢，难道魏延有勇无谋吗?其实他不但是常胜将军，甚至还想出可行性很高的「子午谷奇谋」，只是诸葛亮不敢冒险，才没有采纳。
魏延，字文长，义阳(今河南桐柏)人，西元212年，刘备起兵攻打刘璋，魏延在这时投靠刘备，和黄忠统领不满万人的蜀军，战胜刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿带领的刘璋旗下的精锐部队。刘备军大破刘璋军后，在魏延和黄忠一同带兵平定广汉郡，他因此被升为牙门将军。
西元219年刘备在汉中之战中战胜曹魏，取得汉中后自称汉中王，当时众人都以为刘备会让张飞担任汉中太守，没想到刘备打算重用魏延，刻意提拔为汉中都督、汉中太守，并从牙门将军升为镇远将军。当时刘备在当着众人的面前问魏延：「今天委任你这个重任，你打算说点什么吗?」，魏延回说：「如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。」，这让刘备听得很满意。
魏延没有辜负刘备期待，在汉中布置
