无需多视角，单图重建可交互3D模型！南洋理工开源结构推理框架

新智元报道

编辑：LRST

【新智元导读】让3D模型「活」起来！南洋理工大学团队提出MonoArt，通过逐步推理实现从单图生成可动3D模型。该方法先恢复几何结构，再识别部件，最后推断运动方式与参数。无需外部数据或先验，即可构建出具备运动能力的3D表示，有效提升重建稳定性与实用性。

在3D生成领域，我们已经习惯了从单张图片中生成3D物体模型。

然而，随着具身智能（Embodied AI）的爆发，一个新的现实摆在研究者面前：这些模型大多是难以交互的静态资产。

你想打开生成的冰箱门？它是焊死的。你想让机器人搬动生成的椅子？它不知道哪里可以折叠 。

近日，来自南洋理工大学S-Lab的研究团队提出MonoArt，尝试高效的解决这一问题：与其让模型直接「猜」物体怎么动，不如先让它一步步「理解」物体的结构。