IT之家 1 月 16 日消息，开普勒人形机器人 1 月 15 日宣布实现全球首例“人机协作”高空焊接作业。
操作员戴着 VR 头显在地面控制区自然抬手、转身、调整焊枪角度，20 米高空的开普勒 K2 大黄蜂人形机器人以毫米级精度复刻每一个动作 ——30 公斤级双臂托举焊枪，在连续 8 小时不间断作业中始终保持稳定姿态，整个过程无卡顿、无偏差，完成高难度高空焊接任务。
开普勒宣布自研沉浸式全身遥操系统，融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等多技术，实现人类对机器人远程 1:1 全身控制技术。当操作员通过遥操设备做出动作，30 公斤级双臂负载的 K2 大黄蜂能在高空中同步响应；当焊接器械遇到阻力，力反馈系统实时传递压力感；当焊缝出现火花飞溅，VR 头显同步呈现第一视角画面。
此外，系统长续航作业周期内，高保真记录每一次操作的多模
